O que determina o uso de um ou de outro verbo, para além do estilo de cada falante, é o registo em que ocorre, ou seja, se a situação de comunicação é mais ou menos formal; Para além disso, o verbo solicitar é utilizado preferencialmente em textos legais ou institucionais (utiliza-se solicitar num requerimento, por exemplo).
Assim, se a utilização for oral e com alguma informalidade, utiliza-se o verbo pedir. Se se tratar de um texto, ou pedido, escrito e formal, poderá optar-se pelo verbo solicitar.
De qualquer forma, o uso de pedir é mais comum do que o de solicitar. Uma pesquisa no corpus CETEMpublico, tendo como ponto de partida os dois verbos na terceira pessoa do singular do presente e do pretérito perfeito, permitiu obter os seguintes resultados globais: pedir – 13 096 ocorrências; solicitar – 2945 ocorrências.