Este assunto tem sido bastante trabalhado no Ciberdúvidas. Aconselho a leitura das respostas: Se não e senão, Senão e se não, mais uma vez, Ainda senão e se não, Senão dif. de se não, As regras do se não e do senão.
Quanto à expressão em apreço, é um dos casos em que ambas as construções são possíveis, sem grande alteração de sentido, mas com relativa alteração estrutural:
1. Então, sai daqui imediatamente, senão salto-te em cima e faço-te em três!»
2. «Então, sai daqui imediatamente; se não [sais], salto-te em cima e faço-te em três!»
Em 1, <b"> senão equivale a «caso contrário» e é um marcador discursivo; em 2, introduz uma oração subordinada adverbial condicional, podendo ter o verbo subentendido.
Em 1, o nível de análise é o discurso; em 2, é a frase.