No caso em apreço, a preposição de introduz um sintagma que incide sobre o nome.
Uma das formas de identificar as relações sintáticas de maior proximidade na frase assenta na elisão de constituintes, pois se elidirmos um constituinte que funciona como núcleo de uma relação sintática, a frase ficará inaceitável ou, pelo menos, terá uma interpretação difícil.
No caso apresentado, poderemos elidir ora o substantivo ora o adjetivo para identificarmos com qual deles o sintagma preposicional estabelece uma relação de dependência:
(1) «impulso de ideais democráticos»
(2) «puro de ideais democráticos»
Como se pode observar, o sintagma (2) é estranho e de sentido opaco, ao passo que o enunciado (1) tem sentido.
Assim, sem outro contexto que possa, eventualmente, alterar esta análise, concluímos que o sintagma preposicional «de ideais democráticos» incide sobre impulso.
Disponha sempre!