1. Fez bem, porque radio- se tem usado sem hífen, mesmo antes de elemento começado por o (ver Dicionário Houaiss: radioopaco e radiopaco).1
2. No padrão em questão, ao primeiro elemento também pode ser atribuído um valor instrumental: por exemplo, hidroterapia é um «tratamento que faz uso da água», o mesmo é dizer «tratamento pela água»; do mesmo modo, radiocomunicação é «comunicação de sinais, sons ou imagens efetuada por meio de ondas eletromagnéticas». No caso de radiocontrolado, o particípio passado torna mais saliente a leitura que remete para uma construção passiva; no entanto, esta forma pressupõe radiocontrolar, ou seja, «controlar por meio de rádio», dando passo ao valor instrumental de radio-.
1 Com o Acordo Orotgráfico de 1945, fica-se na dúvida, porque no Vocabulário Ortográfico da Língua Portuguesa da Academia Brasileira de Letras se regista, por um lado, rádio-opaco e rádio-opacidade, com hífen, e, por outro, radiopaco e radiopacidade, sem ele, perdendo a vogal de ligação -o-. Cf. resposta Radiouvinte
