Não há grande diferença entre as duas sequências, dependendo a opção por uma delas de factores ligados à chamada musicalidade da frase. Cabe referir que já Celso Cunha e Lindley Cintra (Nova Gramática do Português Contemporâneo, 1984, pág. 314/316) consideravam que o pronome átono se pode ligar tanto ao verbo principal (por exemplo, «pode dizer-se») como ao verbo auxiliar («pode-se dizer»).
Uma vez que existem várias respostas publicadas sobre este tema, aconselhamos a leitura de: «Quero pronunciar-me»/«quero-me pronunciar»; A colocação dos pronomes átonos.