Sim, pode substituir a forma tónica do pronome pessoal pela forma átona. A construção de valor transitivo indireto dos verbos tocar e mexer é feita com complemento indireto introduzido pela preposição em, a qual contrai com a forma tónica do pronome pessoal nas frases «Toquei nele» (tocar + em + ele) e «Não mexi nele» (mexer + em + ele). Se usar as formas átonas, terá de alterar a ordem dos constituintes na frase 2:

1 – «Toquei-lhe.»

2 – «Não lhe mexi.»