Se evitarmos a oração relativa, teremos a seguinte frase:

«Desde pequena, (eu ou ela) vira os mortos darem à praia.»

Deste modo, apercebemo-nos de que o verbo dar está relacionado com «os mortos», que são o sujeito da oração infinitiva.

Por outro lado, os verbos de percepção (ver, ouvir...) permitem que o verbo da oração infinitiva concorde, assumindo a forma de infinitivo pessoal («darem»), com o seu sujeito, se este for nominal – «os mortos» (cf. Celso Cunha e Lindley Cintra, Nova Gramática do Português Contemporâneo, Lisboa, Edições João Sá da Costa, 1984, págs. 484/485). Contudo, é também possível manter a forma impessoal («dar»), como se pode confirmar em Maria Helena Mira Mateus et aliae, Gramática da Língua Portuguesa, Lisboa, Editorial Caminho, págs. 640-642. Deste modo, ambas as frases estão correctas.