O plural de pé-direito é pés-direitos. A marca de plural aparece nos dois termos que compõem a palavra, porque se trata da associação de um nome a um adjectivo, seguindo a regra geral da concordância, ou seja, a de que um adjectivo concorda em género e número com o nome que qualifica.
N.E. O autor escreve segundo a Norma de 1945.