O gentílico de Pico da Pedra é pico-pedrense. Assim, a frase correta seria a primeira: «Onésimo Teotónio Almeida é um ilustre pico-pedrense».

Apesar de nas fontes consultadas para elaboração desta resposta não existir uma regra definida para gentílicos de nomes compostos de cidades, vilas ou aldeias, à semelhança do caso de de Vila do Conde – cujo elemento de ligação se omite na derivação de vila-condense, que tem hífen –, infere-se também que o gentílico da freguesia de Pico da Pedra será pico-pedrense. 

Refira-se também que estes gentílicos têm marca do plural só no segundo elemento:  vila-condenses, logo pico-pedrenses.