A frase que apresenta está correta: «Se tiveres que dar os passos certos, dá-os convictamente».

Acontece que, se não tivéssemos o pronome do complemento direto, a frase seria:

1. «Se tiveres que dar os passos certos, dá os passos certos convictamente».

Portanto, o verbo dar, na segunda oração, está no imperativo, e, uma vez que não termina em -r, -s ou -z, não é necessário acrescentar um l ao pronome do complemento direto. 

Por outro lado, em casos em que o verbo termina em -r, -s ou -z, a regra é diferente: deve-se acrescentar um l ao pronome do complemento direto. Vejamos os exemplos a seguir:

2. Tu dás os passos convictamente» = «Tu dá-los convictamente»

Em 3, o verbo dar está na 2.ª pessoa do presente do indicativo e, como termina em -s, ao substituir-se o complemento direto «os passos certos» pelo pronome os, acrescenta-se o l para formar dá-los. O mesmo aconteceria se o verbo terminasse em -r ou -z.

3. «Vais dar os passos certos convictamente» = «Vais dá-los convictamente»

Aqui, o verbo dar está no infinitivo e, como termina em -r, ao substituir-se o complemento direto «os passos certos» pelo pronome os, acrescenta-se o l para formar dá-los. O mesmo aconteceria se o verbo terminasse em -s (como vimos em 2) ou -z.