A partícula –se, no exemplo dado pelo consulente, é reflexa, logo, torna-se redundante usar o verbo afirmar-se com o prefixo auto-, «elemento de formação que exprime a ideia de próprio, independente, por si mesmo» (in Dicionário Eletrônico Houaiss). Neste sentido, o verbo afirmar-se poderá servir de sinónimo correspondente a autoafirmar-se, num exemplo como:

«Ele afirmou-se [autoafirmou-se] na Assembleia da República.»

Contudo, o ser redundante não significa necessariamente agramatical, e a forma prefixada  que refere o consulente encontra-se registada no Dicionário Houaiss, a par de outros verbos reflexos prefixados do mesmo modo:

autoafirmar-se: «impor a própria identidade, opiniões, desejos etc. ao meio em que vive; afirmar-se»

autoagredir-se: «agir de modo destrutivo contra si próprio»

autoanalisar-se: «praticar a auto-análise»

Todas estas formas parecem justificar-se pelo facto de os substantivos correspondentes apresentarem o prefixo auto- sem qualquer redundância: autoafirmação, autogressão, autoanálise.