No caso em apreço, é possível colocar o pronome antes ou depois do verbo.
Tipicamente, as preposições atraem o pronome para uma posição proclítica, ou seja, para antes do verbo.
No entanto, no caso das orações infinitivas introduzidas por uma preposição, admite-se tanto a colocação enclítica (depois do verbo) como a proclítica (antes do verbo) do pronome clítico1.
A exceção a este uso verifica-se com as preposições a e com, que normalmente desencadeiam a colocação do pronome em posição enclítica.
Assim, no caso de uma oração subordinada infinitiva introduzida pela preposição para, aceitamos as duas possibilidades de colocação do pronome clítico:
(1) «Mal posso esperar para receber-te.»
(2) «Mal posso esperar para te receber.»
Em nome do Ciberdúvidas, agradecemos as gentis palavras que nos endereça.
Disponha sempre!
1. Para mais informações, cf. Martins, in Raposo et al., Gramática do Português. Fundação Calouste Gulbenkian, p. 2280 e ss.