O verbo acompanhar poderá reger tanto a preposição a como a preposição até (ou a locução prepositiva até a).
Esta possibilidade está prevista no Dicionário gramatical de verbos portugueses, de Malaca Casteleiro, no qual se apresentam os seguintes exemplos:
(1) «O porteiro acompanhou a senhora ao carro.»
(2) «A prima prometeu que o acompanharia até Estrasburgo.»
Uma pesquisa no Corpus de Português, de Mark Davies, mostra que ambas as regências são usadas. Todavia, a opção pela preposição a parece ter maior frequência de usos.
Note-se, porém, que a opção pela preposição até pode, em alguns casos, implicar uma especialização dos significados. Com efeito, esta preposição poderá indicar o limite final de um dado percurso. Pelo que a frase (2) significa que a prima o acompanharia na realização de um percurso que vai desde um local não identificado até ao final desse mesmo percurso, que seria em Estrasburgo. Até poderá ainda, num uso mais informal, indicar uma direção, sem sinalização de um valor de limite espacial, como em (3)1:
(3) «Vai até minha casa e depois vira à direita.»
Em conclusão, a frase apresentada em (4) está correta e, em princípio, será aquela que os falantes escolherão com mais frequência:
(4) «Ela acompanhou-o ao táxi.»
A frase (5) também está correta e poderá ser selecionada se a intenção for a de especificar que se acompanha alguém durante todo o percurso desde o ponto x até ao local onde se encontra o táxi:
(5) «Ela acompanhou-o até ao táxi.»
Disponha sempre!
1. Para mais informações, cf. Raposo e Xavier in Raposo et al., Gramática do Português. Fundação Calouste Gulbenkian, 2013, p. 1555-1556.
