Locução verbal é a designação da gramática tradicional para a sequência formada pelo verbo auxiliar e pelo verbo principal. Este complexo verbal tem como característica o facto de se conjugar apenas o verbo auxiliar, aparecendo o verbo principal sempre numa das formas nominais: particípio, gerúndio ou infinitivo impessoal.

Na língua portuguesa, existem:
 1 – os auxiliares dos tempos compostos ter e haver («Tenho praticado muito desporto»; «ela tinha cumprido todas as obrigações»);
 2 – os auxiliares temporais haver de e ir + infinitivo («Ele há-de terminar o curso»; «ele foi jantar muito tarde»);
 3 – o auxiliar da voz passiva ser seguido do particípio do verbo principal («Este relatório foi feito por mim»);
 4 – auxiliares aspectuais como estar a, começar a, deixar de seguidos de infinitivo («Eu estou a ler»; «ele começou a trabalhar hoje»; «ela deixou de fumar»);
 5 – auxiliares modais como poder, dever, ter de seguidos de infinitivo («Ele deve estudar mais»; «não posso compreender isso»; «tenho de fazer mais exercício físico»).

De acordo com o que fica exposto, a forma composta dos tempos verbais, constituída pelo auxiliar ter ou haver + particípio passado do verbo principal, constitui um complexo verbal que, na tradição gramatical, se designa «locução verbal».