Se o adjetivo deve «tomar a forma singular ou plural do nome/substantivo que qualifica» (Cunha e Cintra, Nova Gramática do Português Contemporâneo, p. 252), é natural que o adjetivo motriz seja flexionado no plural, de modo a concordar com o nome/substantivo força a que se refere.

Ora, como motriz termina em -z, forma o plural acrescentando-se -es: motrizes.

Portanto, é legítimo usar-se a estrutura «forças motrizes».