Tudo dependerá da intenção do locutor ao construir a frase.
De uma forma geral, o nome criatura significa «o que foi criado; coisa ou ser resultante do ato de criação, tudo quanto existe»1. É com este sentido que a palavra é usada em frases como (1) ou (2):
(1) «Somos criaturas de Deus.»
(2) «Qualquer criatura ajuda o seu semelhante.»
Não obstante, o termo pode ser associado a contextos que ativam sentidos depreciativos, como em (3), onde se mobilizam sentidos como «ser com atitudes pouco normais; ser desprezível»:
(3) «Esteve o tempo todo distraído. Não quero falar mais daquela criatura.»
Deste modo, se a frase em análise se associar a uma intenção crítica, o termo criatura poderá veicular sentidos pejorativos.
Disponha sempre!
1. Consultou-se o Dicionário da Língua Portuguesa, da Academia das Ciências de Lisboa.