Em princípio, ambas as expressões estão correctas, embora com significados algo diferentes. Dependerá, pois, do contexto de uso a melhor adequação de uma ou de outra. Em «tomamos a melhor decisão» está a enfatizar-se o papel agentivo do sujeito, isto é, a tomada de decisão dependeu exclusivamente da vontade do sujeito da frase — no caso concreto nós. Já em «temos a melhor decisão», o que é dito é que «a melhor decisão» está, por assim dizer, na posse ou no conhecimento do sujeito, podendo, no entanto, ter sido tomada por terceiros. Assim, por exemplo, um advogado, que não tomou parte no processo de decisão, poderá dizer acerca de um acórdão de um juiz, «temos a melhor decisão». Ou seja, enquanto em «tomar a melhor decisão» o sujeito se encontra implicado em todo o processo decisório, em «ter a melhor decisão» o seu papel é bastante mais "neutro", podendo, inclusivamente, ser apenas o de "conhecedor" da melhor decisão.