Pode dizer das duas formas, dado que os verbos alcançar e atingir são sinónimos. Alcançar significa, entre outras coisas, «chegar junto de; atingir», e atingir quer dizer, além de outros significados, «chegar a; tocar de leve; alcançar». Por outro lado, objectivo, neste contexto, é o que se quer alcançar (ou atingir) quando se leva a efeito uma determinada acção.