Em «valeu a pena lutar» está presente a modalidade apreciativa.

Entende-se por modalidade apreciativa a «categoria gramatical que exprime a atitude do locutor face a um enunciado ou aos participantes do discurso. A modalidade permite expressar apreciação sobre o conteúdo de um enunciado» (Dicionário Terminológico). No caso em apreço, a apreciação em causa é «valeu a pena». Veja-se outros exemplos semelhantes a este: «Felizmente, está a chover», «lamento que tenhas reprovado» e «francamente, esta situação não é clara».