A palavra cacicado ocorre em textos científicos brasileiros da área da antropologia e da etnografia no sentido que é indicado na pergunta. É vocábulo legítimo, visto derivar regularmente de cacique. Também se encontra registado no dicionário Aulete Digital como termo especializado da antropologia aplicável a um tipo de sociedade cujo nível de integração sociopolítica a situa entre a tribo e o Estado. Dado pertencer a um discurso especializado, não se identificam sinónimos de cacicado, mas o termo genérico sociedade pode por vezes aparecer em seu lugar. 

Por cacique, entende-se geralmente o chefe de uma comunidade ameríndia; é, portanto, uma palavra sinónima de «chefe indígena», manda-chuva e morubixaba (cf. Dicionário Houaiss). É vocábulo transmitido ao português por via do castelhano, que o tomou do taino, língua falada na ilha Hispaniola ou de S. Domingos à data da conquista espanhola, no que é hoje o Haiti e a República Domicana. Diz-se que tem origem na forma kassiquan, «guardar casa» (cf. Wikipédia em inglês).