Não deve ser colocada vírgula.
«Voluntários procuram-se» trata-se de uma oração passiva pronominal (ou reflexa) e, nestes casos, o argumento interno direto, i. e., «voluntários», tem a função de sujeito, já «procuram-se» tem a função de predicado. Ora, uma vez que o sujeito não se separa do predicado por vírgula, não a devemos utilizar neste caso.