Visto tratar-se de uma palavra estrangeira que surge por amálgama de outras duas palavras estrangeiras, volumetric e pixel (já de si uma amálgama de pix, variante de pisc, abreviatura de pictures, e element; cf. Online English Etymology), o plural é o usado na língua de origem, voxels. Recomenda-se que a palavra seja usada entre aspas ou em itálico, para indicar que não se trata de palavra vernácula.
Segundo um artigo em espanhol da Wikipédia, um voxel é «a unidade cúbica que compõe um objecto tridimensional».