A frase que apresenta contém dois domínios oracionais, pelo que cada oração tem o seu respectivo verbo ou complexo verbal:
1.ª oração (subordinante) — «Ele deve ter querido»
deve — verbo auxiliar modal
ter — verbo auxiliar dos tempos compostos
querido — verbo principal no particípio passado
2.ª oração (subordinada substantiva objectiva) — «dizer tal coisa»
dizer — verbo principal (complemento directo do verbo querer)
Como vê, é perfeitamente possível existirem dois verbos auxiliares numa frase.
Disponha sempre!