Na aceção de «pedir ou aconselhar alguém, repetidamente ou com firmeza, a fazer alguma coisa, não aceitando uma recusa», o verbo urgir é usado com a preposição com e uma oração final (dicionário da Academia das Ciências de Lisboa; cf. também o Dicionário Houaiss): «Os pais urgiam com ele para que decidisse.»

Sendo assim, propomos:

«O Parlamento solicita à Comissão que reconsidere a política de não vacinação da União Europeia e urge com a Comissão para que apresente alternativas que permitam a livre comercialização de produtos animais.»