O verbo pegar pode ser intransitivo, significando «começar, ter início», como em «O carro pegou». Pode ser pronominal, como em «Esta roupa pega-se ao corpo», ou «Essa doença pega-se». Pode, ainda, ocorrer como transitivo directo: «Pegaram o ladrão.» Creio que, enquanto transitivo directo é mais utilizado no Brasil, embora o Dicionário da Academia registe a frase «Pegar etiquetas nos livros».Para além disso rege as preposições: Em: «Pegou na caneta.» Com: «A tua casa pega com a minha.»Nos casos em que o verbo rege preposição, não poderemos dizer que o complemento seja directo. É, antes, um complemento preposicionado, a que alguns gramáticos também chamam oblíquo. Assim sendo, «na caneta», na frase em apreço, é um complemento preposicionado.
É, porém, interessante verificar que, embora «na caneta» não seja um complemento indirecto, é substituível por lhe: «Pegou na caneta»; «Pegou-lhe».