O verbo judiar vem «de judio + -ar»; significa «observar as leis e os costumes judaicos; discutir o custo; regatear; troçar; zombar; fazer maldades; praticar diabruras». Por sua vez, judio deriva «do cast[elhano] judío». [Dicionário da Língua Portuguesa 2008, da Porto Editora]. É, portanto, possível que o verbo aluda à crença cristã medieval na responsabilidade dos judeus na condenação de Jesus.
O Dicionário Eletrônico Houaiss (brasileiro) regista que judiar vem de «judeu + -ar; f[orma] hist[órica] sXV ajudyar, 1713 judiar, sXVIII judear». Quanto a judeu, vem do «lat[im] judaeus,a,um, "judeu, da Judéia", do gr[ego] ioudaîos,a,on "relativo à tribo de Jud; judeu, partidário do judaísmo" < hebr[aico] yehudi "habitantes do reino de Judá"; f[orma] hist[órica] 1018 iudeos, 1272 judeu, sXIII judeo, sXIV iudeus».
Com a mesma origem, alem do substantivo judiaria [«grande número de judeus», bairro de judeus», «troça», «escánio», maldade», «diabrura», «maus tratos»], temos também o substantivo judiação: «ato de judiar»; «troça», «zombaria» [no Brasil]; «ato(s) mau(s) ou perverso(s), «maldade(s) [no Brasil].*
*in Grande Dicionário da Língua Portuguesa, Porto Editora (2010).
Cf. Etimologia de "judiar" + Conheça a origem do verbo judiar + ‘Judiar’ é uma palavra de origem antissemita? Claro que é