A questão que coloca é muito interessante, pois é, parece-me, um bom exemplo da indissociabilidade entre sintaxe e semântica. Creio que a expressão «atrás de um ladrão» explicita, na frase, o objectivo da corrida. Por isso, classificá-la-ia como complemento circunstancial de fim, consciente, embora, de que outras interpretações podem ser possíveis.