A formação de palavras é um processo de renovação e enriquecimento do léxico. A partir de uma forma de base (radical, tema ou palavra) constrói-se uma nova palavra.

As enumeradas na pergunta  são palavras complexas que se formaram por dois processos distintos, derivação¹ e composição², a partir de uma forma de base.

1. Retrovisor – derivação prefixal (retro- prefixo latino que indica movimento para trás + visor)

2. Ciberespaço – composição morfológica* (radical + uma palavra)

3. Passatempo – composição morfossintática**  (palavra + palavra)

4. Descobrimento – derivação sufixal, formando um nome deverbal → descobri(r) + mento, sufixo que indica ação, estado

5. Ternura – derivação sufixal, formando um nome deadjetival → tern(o) + ura

6. Sociologia – composição morfológica (radical socio- + radical -logia)

7. Trespassar –  derivação prefixal (tres- prefixo que indica movimento para além de + passar)

8. Ilegal –  derivação prefixal (i- prefixo que indica movimento para dentro, ideia contrária + legal)

9. Vaivém – composição morfossintática (associação de duas palavras, formas verbais na 3ª pessoa)

10. Belas-artes – composição morfossintática (associação de duas palavras)

11. Bem-me-quer – composição morfossintática (associação de três palavras)

12. louvável – derivação sufixal (louv + á + -vel → sufixo que indica ação, estado, qualidade)

13. Cooperar –derivação prefixal (co- → prefixo latino que indica união, companhia, simultaneidade + operar)

14. Saltitar – derivação sufixal (salt + itar→ sentido frequentivo e diminutivo)

15. Autocarro – composição morfológica (radical auto + carro)

16. Desalmado – derivação parassintética ³ (des + alm + ado)

17. Abraço – derivação não-afixal, que gera nomes deverbais, acrescentando marcas de flexão nominal a um radical verbal → abraç + o

18. Apadrinhar – derivação parassintética (a + padrinh + ar)

     (Flor da idade não é nenhum caso de derivação ou composição, é uma expressão idiomática de conteúdo metafórico)  

19. Agronomia – composição morfológica (agro- prefixo que indica campo + -nomia, sufixo nominal de origem grega que exprime norma, regra, lei)

20. Planalto – composição morfossintática (plano + alto)

¹ Derivação: processo morfológico de formação de palavras que consiste, tipicamente, na associação de um afixo derivacional a uma forma de base.

² Composição: processo de formação de novas palavras a partir da união de duas formas de base.

 * composição morfológica – formação de uma palavra a partir de um  radical e uma palavra ou de dois radicais.

  ** composição morfossintática – formação de uma palavra a partir de duas ou mais palavras.

³ Derivação parassintética – Processo morfológico de formação que consiste na associação simultânea de um prefixo e um sufixo a uma forma de base. Se tirarmos um deles, não se obtém uma palavra reconhecida na língua portuguesa: *desalm; *almado.