Maluta significa o mesmo que luta (cf. Cândido de Figueiredo, Novo Diccionario da Lingua Portuguesa, 1913, disponível no Dicionário Aberto), portanto, «andar à maluta» é efetivamente o mesmo que «brigar», «andar à bulha», «zaragatear» ou «andar à zaragata» (ver também o Grande Dicionário da Língua Portuguesa, de José Pedro Machado, e o Dicionário de Falares das Beiras, de Vítor Fernando Barros).
Não encontro fontes dicionarísticas que atestem a expressão «às pigelhas», sobre cuja ortografia também não posso pronunciar-me justamente por não dispor sequer de elementos sobre a sua etimologia. Seja como for, fica aqui o registo desta pitoresca locução.