O verbo chocar significa, entre outras coisas, «dar choque», «causar choque; abalar» (Dicionário da Língua Portuguesa 2003 da Porto Editora). Além disso, o verbo chocar, no sentido de «embater», tem regência, que se constrói com a preposição com («chocar com alguma coisa»).
Note-se que uma frase só pode passar à voz passiva se o verbo da mesma tiver um complemento directo na voz activa. Deste modo, posso dizer «lavei o carro», na voz activa, e «o carro foi lavado (por mim)», na voz passiva, porque o verbo lavar tem complemento directo. Mas o mesmo não acontece com o verbo chocar e outros que seleccionam um complemento preposicional (bater em, abusar de, conversar com): se digo «o veículo B chocou com o veículo A na traseira», a preposição com impede, por assim dizer, a voz passiva, pelo que uma sequência como «o veículo A foi chocado com pelo veículo B» está claramente incorrecta.