São diferentes, e além do nosso ouvido há aparelhos que as distinguem. Uma observação: nos seus exemplos, os oo de avó e futebol são ambos tónicos, mas diferem no timbre, porque o da segunda palavra é modificado pelo l final.
Cumpre, já agora, dizer que existem dois tipos de acento tónico: o de intensidade, como em português, inglês, russo, árabe, etc. (como se vê, em línguas muito pouco semelhantes), e o de altura, como sucedia no grego e no latim clássicos, por exemplo. Rigorosamente só devia chamar-se tónico ao de altura, pois neste as vogais tónicas são mais altas (do ponto de vista musical). No acento de intensidade, as vogais tónicas são pronunciadas com mais força, causando, por vezes, o abafamento, ou mesmo a supressão, de outras existentes nas palavras, como é o caso do inglês.