A resposta é sim. O verbo sum é traduzido em português pelos seguintes verbos:
ser
estar
existir
haver (no sentido de «existir»)
ter (na construção de dativo mihi est liber = «tenho um livro»)
O próprio verbo ser em português pode ser sin{#ó|ô}nimo de existir, quando é usado intransitivamente com o significado de «ter existência real; existir, viver» (Dicionário Houaiss).