Com a pronominalização do complemento direto («o livro» – sintagma nominal) e do indireto («aos pais» – sintagma preposicional), a frase tem a seguinte forma:
«O João deu-lho» (lho = lhes + o; lhes = c. ind. + o = c. d.).
Nota: Aconselhamos a leitura de várias respostas publicadas sobre este tema, como, por exemplo: A pronominalização de complementos direto e indireto; Pronominalização e contração de pronomes; Análise morfológica e análise sintáctica + pronominalização verbal.