A rigor, afastar e afastar-se significam, respetivamente, «distanciar (alguém ou alguma coisa)» e «distanciar-se (de alguém/alguma coisa)».
Pode dizer-se «afasta-te lá» ou «afasta lá a mão», mas, nestes exemplos, o advérbio lá não tem valor espacial, é antes uma partícula de realce no discurso.
Noutros casos, o verbo usa-se transitiva (exemplo 1) ou pronominalmente (exemplo 2), podendo, neste último caso, ter ainda associado um complemento oblíquo (exemplo 3):
(1) «Ele afastou a mão.»
(2) «Ele afastou-se.»
(3) «Ele afastou-se dela/da porta.»