Pouco há a acrescentar ao que refere o consulente. O topónimo parece árabe por causa do elemento inicial ma – cf. Mafra –, mas de momento não se pode aqui confirmar tal origem, que é a que se encontra no artigo que na Wikipédia se dedica ao nome desta serra (orónimo).
Há, no entanto, um aspeto surpreendente: o de não haver registo do orónimo, seja "Morofa", seja "Marofa", antes do século XIX, nas fontes a que aqui foi possível ter acesso.