Nas fontes de que dispomos1, não temos informação sibre o topónimo Escudial.
Poderá pensar-se num derivado de significado coletivo de escudo, mas é difícil compreender a motivação, a não ser que se pense num uso figurativo alusivo a um aspeto do terreno ou da mensagem, uso que, no entanto, também aqui não é prossível documentar.
Foneticamente, poderá também supor-se que é deturpação de escorial, no sentido de «campo de escórias de metais», que se atesta no dicionário de Cândido de Figueiredo.
1 Consultaram-se o Dicionário Onomástico Etimológico da Língua Portuguesa (2003), de José Pedro Machado, e o Dicionário Corográfico de Portugal Continental e Insular (1938), de Américo Costa.