Com efeito, sucessor é «que ou aquele que sucede a outrem ou que o substitui em cargo, funções etc.»; e o sucessor de D. João V, como rei de Portugal, foi D. José I. D. João VI sucedeu a D. Maria I.
Sucessor ainda é «aquele a quem cabe inteiramente uma herança; herdeiro».
A palavra sucessor vem do «lat[im] successor,ōris, "sucessor, o que sucede a; herdeiro; que vem depois no tempo"; (...) ; f[orma] hist[órica] sXIII suscesor, 1392 ssuçessores, 1393 ssubçessores, sXIV socedor, sXIV socssor; a datação é para o subst[antivo] "aquele que sucede"».
[Fonte: Dicionário Eletrônico Houaiss]
