Como constituinte de frase, «de manhã» é um grupo preposicional, uma vez que consiste num «grupo de palavras cujo constituinte principal é uma preposição [de] e que funciona como uma unidade sintáctica» (Dicionário Terminológico), sendo «formado pelo núcleo preposicional e pelo seu complemento, que [neste caso] é um advérbio» de tempo [manhã].

A nível sintático, «de manhã» tem a função de modificador, porque é um constituinte [um grupo preposicional] «não seleccionado por nenhum elemento do grupo sintáctico de que faz parte. Por não ser seleccionado, a sua omissão geralmente não afecta a gramaticalidade de uma frase» (idem).

Repare-se que, se o retirarmos, a frase fica completa:

«A Joana toma banho.»