O conceito de comunicação é tratado em vários quadros teóricos que propõem diferentes modelos de análise, que aqui não poderemos explanar¹. 

Não obstante, é relativamente consensual que o conceito de comunicação abarca qualquer troca de informações que ocorre entre um locutor e um interlocutor (ou vários). Este conceito não distingue a qualidade da mensagem veiculada, pelo que qualquer interação que ocorra e que envolva transmissão de informação é considerada comunicação.

Por esta razão, na definição que apresenta, o conceito do termo ideias deve ser entendido de forma muito lata, como qualquer conjunto de pensamentos (cf. Dicionário Priberam), independentemente do grau de intelectualidade que estes possam envolver.

Relativamente à afirmação do youtuber citada, apenas poderemos afirmar que tanto as «pessoas intelectuais» como as «pessoas incultas» estão envolvidas num processo de comunicação, uma vez que interagem entre si. Acresce que a comunicação poderá também ocorrer por processos não verbais.

Disponha sempre!

1. Não obstante, nesta resposta de Maria Regina Rocha poderá encontrar diversas sugestões bibliográficas relacionadas com o tema.