Grua pode ter dois significados:

1 — Grande armação metálica vertical com um braço móvel horizontal onde funciona um guindaste.

2 — Roldana do guindaste.

Guindaste significa «aparelho que eleva grandes cargas».

Na construção de prédios altos, utilizam-se normalmente gruas e eventualmente guindastes; na construção de prédios pouco altos, poder-se-á usar apenas guindastes.

Assinale-se, porém, que o Dicionário Houaiss da Língua Portuguesa (Rio de Janeiro, Confluência, 2001) diz que grua é o mesmo que guindaste. Por conseguinte, é possível que em certas regiões ou em certos registos as palavras em apreço sejam sinónimas.