«Duas visitas semestrais» significa duas visitas em cada seis meses, o que dá, realmente, quatro por ano.

De qualquer modo, os contratos de manutenção pecam, quase sempre, por uma certa indefinição; seria preferível que a redacção do texto precisasse melhor a periodicidade das visitas, e neste caso era melhor escrever, por exemplo, «uma visita de três em três meses».