Prurido (do lat[im] pruritus "comichão") é, como diz, «comichão» e, como informa o Dicionário de Termos Médicos, de Manuel Freitas e Costa, edição da Porto Editora, trata-se de «conjunto de perturbações sensitivas na pele que provocam o desejo e a necessidade de coçar». O dicionário regista prurigo, mas diz que é «o mesmo que prurigem (forma mais correcta e preferível)». Quanto a prurigem (do lat[im] prurigo, -inis), é a «designação genérica dada aos pruridos que condicionam a formação de pápulas ou espessamento da pele». Por sua vez, o Dicionário Médico de L. Manuila, A. Manuila e outros (Climepsi Editores) define prurido como «sensação de comichão cutânea, que pode ser devida a doença da pele ou afecção geral, ou não ter causa aparente (prurido sine materia)», sendo prurido sine materia «comichões sem lesões cutâneas aparentes e sem causa detectável». Diz também que prurigo (não acolhe prurigem) é «qualquer dermatose caracterizada por prurido violento e por lesões papulosas». Quanto a pápula, considera-a «pequena lesão cutânea, bem circunscrita e firme, que não deixa cicatriz. As pápulas são as lesões elementares de numerosas afecções cutâneas: urticária, febres eruptivas, líquen, etc.»

O Dicionário Eletrônico Houaiss (brasileiro) diz que prurido (da área da dermatologia) é «sensação incômoda na pele ou mucosas que leva a coçar, devido à liberação pelo organismo de substâncias químicas, esp[ecialmente] a histamina, que irritam algum nervo periférico; comichão, coceira» e, em sentido figurado, «estado de hesitação ou dor na consciência; escrúpulo, preocupação, pudor» ou «forte desejo; tentação, impaciência, inquietação». Em relação a prurigo, este dicionário chama-lhe «afecção cutânea crônica caracterizada por erupção de pápulas pequenas e pálidas que causam forte prurido; prurigem».

Em resumo, prurido é, essencialmente, comichão, coceira, sensação de comichão na pele, etc., enquanto prurigo é a afecção cutânea ou dermatose com prurido violento.