A forma faltavam, 3.ª pessoa do plural do pretérito imperfeito do indicativo do verbo faltar, é palavra simples.

De acordo com o Dicionário Terminológico (DT, B.2.1. Palavra e constituintes da palavra), uma palavra simples é «formada por um único radical, sem afixos derivacionais, mas podendo exibir afixos flexionais». Atendendo a esta definição, a forma casas, plural do substantivo casa, é uma palavra simples, apesar de incluir um sufixo flexional -s (exemplo retirado do DT, ibidem). Do mesmo modo, a forma faltavam, forma da flexão do verbo faltar, só apresenta, além do radical, sufixos flexionais (-va-, sufixo do pretérito imperfeito do indicativo, e -m, sufixo da 3.ª pessoa do plural) – logo, é uma palavra simples.