Gratos pelos votos.

Consultando diversos dicionários de regência verbal, o verbo colaborar surge como transitivo indireto, completando-se com um complemento oblíquo e regendo as preposições:

Com – «O jornalista colabora com duas revistas.»
Em – «O investigador colabora em diversos projetos.»
Para – «O aumento de impostos colaborou para o mau desempenho das empresas» (in Dicionário Gramatical de Verbos Portugueses).

Surge também como intransitivo

(1) «Só a Câmara Municipal é que ainda não colaborou directamente, mas existem promessas nesse sentido» Cetempúblico

No corpus do Cetempúblico, o verbo surge sempre ou como transitivo indireto com recurso a uma das preposições indicadas acima, ou como intransitivo. Nesta qualidade ocorre por vezes seguido de um verbo no gerúndio:

(2) «…e a PSP da cidade colaborou controlando o trânsito existente nas artérias próximas da ocorrência.» Cetempúblico

Não encontramos nada que nos dê indicação de que o verbo possa ser usado com um infinitivo. Analisando os exemplos que o consulente indica e que repetimos, parece que o verbo está a assumir o significado de decidir que lhe não é, habitualmente, atribuído:

(3) «...Carlos Magno (...) colaborou reunificar boa parte do Ocidente Cristão...»
(3.1) «...Carlos Magno (...) decidiu reunificar boa parte do Ocidente Cristão...»
(4) «…quem não colaborou fazer parte, que colabore…»
((4.1) «…quem decidiu não fazer parte, que colabore…»