Usam-se as duas construções:

1 – «Eles foram unânimes em considerar que...»

A sequência 1 é parafraseável por «unânimes no acto de considerar...». Neste caso, a preposição em constitui regência de unânime, podendo também ser seguida de uma expressão nominal que designa a situação sobre a qual houve unanimidade: «Eles foram unânimes na condenação desse ataque militar.»

2 – «Eles foram unânimes ao considerar que...»

Esta sequência é equivalente a «Eles foram unânimes quando consideraram que...». A oração de infinitivo «ao considerar...» não depende do adjectivo unânime.

Há também a possibilidade de empregar a preposição sobre ou a locução prepositiva quanto a antes de expressão nominal, como ocorre em 3:

3 – «Eles foram unânimes sobre a/quanto à gravidade desse ataque militar...»