O nome (substantivo) restauro é, etimologicamente, uma «deriv[ação] regr[essiva] de restaurar»; por sua vez, o verbo restaurar vem «do lat[im] restaurāre».
Restauro é «acto ou efeito de restaurar; restauração»; «trabalho de recuperação de obras de arte, construções, etc., danificadas ou desgastadas»; e «reparação; conserto».
[Fonte: Dicionário da Língua Portuguesa 2008, da Porto Editora.]