Como já se disse várias vezes no Ciberdúvidas, de acordo com a Nova Gramática do Português Contemporâneo, de Celso Cunha e Lindley Cintra, a família de palavras designa o conjunto de palavras cuja formação partiu de um radical comum ou de uma palavra primitiva. Estas palavras podem ser formadas pelos processos de derivação ou de composição e estão relacionadas etimológica e morfologicamente com o seu radical.
Assim, as palavras rosa-dos-ventos e rosário pertencem à família de palavras de rosa.