Jacó é variante de Jacob, segundo José Pedro Machado (Dicionário Onomástico Etimológico da Língua Portuguesa), que lhe atribui a seguinte etimologia:

«Do lat[im] Iacob, Jacob, ao lado de Jacobus, nome bíblico (filho de Isaac) do gr[ego] Iakob, ao lado de Iákobos, este do hebr[aico], provavelmente forma elíptica de Jakob´el, «Deus segue (isto é, "recompensa", segundo Hastings [Dictionary of the Bible edited by James Hastings, 1929], s. v.), mas há outras hipóteses (ver Nasc.-II [Dicionário Etimológico da Língua Portuguesa, por Antenor Nascentes, tomo II, nomes próprios, Rio de Janeiro, 1952].»

Anote-se que os nomes Iago (que dá origem a Tiago, por reanálise de Santiago) e Jaime são formas divergentes que evoluíram de Jacob.