Atrelado, na acepção relativa à sua pergunta, é «veículo sem motor rebocado por outro». Reboque, por sua vez, também é «veículo sem motor ou sem forma de tracção própria que transita atrelado a um veículo automóvel», mas ainda se trata (e esta é a grande diferença) de «veículo equipado com um guindaste apropriado para rebocar outros veículos que estejam mal estacionados ou avariados».