A lista de verbos auxiliares a seguir apresentada se baseia em pesquisa realizada no dicionário de regência verbal de Francisco Fernandes, no de Celso Pedro Luft, na Gramática do Português (da Fundação Calouste Gulbenkian) e nas principais gramáticas normativas tradicionais brasileiras (Rocha Lima, Celso Cunha, Domingos Paschoal Cegalla, Evanildo Bechara; sobretudo na de Evanildo Bechara). Alguns verbos auxiliares das listas dessas gramáticas tradicionais não passaram pelos três principais crivos adotados na seleção de autênticos auxiliares, como se verá mais abaixo. Dito isso, segue o necessário e extenso comentário sobre a auxiliaridade verbal.

Critérios de auxiliaridade

O número de verbos auxiliares é finito. No entanto, por falta de consenso entre os estudiosos, alguns são considerados incontestavelmente auxiliares e outros não.

A lista abaixo é a mais próxima da definitiva, pois apresenta verbos que realmente se enquadram entre os autênticos auxiliares, de acordo com três sólidos critérios de definição de auxiliaridade verbal.

I) Se for possível transpor a frase da voz ativa para a passiva, o verbo da locução será auxiliar:

– Ela vinha resolvendo as questões.

– As questões vinham sendo resolvidas por ela.

Logo, o verbo vir é auxiliar. Agora, veja:

– Ela pretendia resolver as questões.

– As questões pretendiam ser resolvidas por ela. (Esta é uma estrutura semanticamente agramatical; afinal, questões não pretendem nada, não têm pretensões.)

Logo, pretender não pode ser auxiliar, e sim um verbo pleno, que constitui uma oração («Ela pretendia») diferente da oração centrada em resolver («resolver as questões»).

II) Se não for possível transformar em oração desenvolvida o último verbo da aparente locução, o verbo será auxiliar:

– Nós temos trabalhado muito.

– Nós temos que trabalhamos muito. (construção agramatical)

Logo, ter é um verbo auxiliar. Agora, veja:

– Ele conseguiu resolver o problema.

– Ele conseguiu que o problema fosse resolvido. (construção gramatical)

Logo, conseguir não pode ser um verbo auxiliar. 

III) Se não for possível pôr o advérbio não antes do verbo principal, implicando agramaticalidade, o verbo da locução será auxiliar:

– João vai estudar cedo. 

– João vai não estudar cedo. (construção agramatical) 

Logo, o verbo ir é auxiliar. Agora, veja:

– João procura estudar cedo.

– João procura não estudar cedo. (construção gramatical)

Logo, o verbo procurar não pode ser auxiliar. 

Lista de verbos auxiliares

Faça o teste usando os critérios acima para confirmar se os verbos são, de fato, auxiliares. Os dois primeiros critérios nos parecem os melhores, sobretudo quando o verbo principal é transitivo. 

Eis a lista de verbos auxiliares, em ordem alfabética (note que alguns verbos auxiliares são ligados por preposição ao verbo principal): 

1. Abancar-se

– Por causa do presente, João abancou-se a vibrar muito. 

2. Abrir

– A criança abriu a chorar.

3. Acabar

– Ele acaba de sair.

– Ele acabou por resolver as questões ou acabou resolvendo as questões. 

4. Andar

– Ela anda a viajar muito ou anda viajando muito. 

5. Cessar

– Cessaram de divulgar notícias falsas. 

6. Chegar

– Ela chegou a maltratar o cão. 

7. Começar

– Ele começou a gritar alto. 

8. Continuar

– Ele continuou a fazer o almoçou ou continuou fazendo o almoço. 

9. Costumar

– Costumo elogiar as pessoas. 

10. Dar

– Ele, que nunca foi disso, agora deu a/para beber muito. 

11. Deitar

– Ao ser visto, o ladrão deitou-se a correr. 

12. Deixar

– Finalmente deixei de beber. 

13. Desandar

– Feliz, desandou a sorrir. 

14. Desatar

– Diante do falecido, ela desatou a chorar. 

15. Desfechar

– De tanta felicidade, desfechou a cantar. 

16. Dever

– Eles devem consertar o telhado porque deve chover hoje. 

17. Estar

– Vocês estão a falar demais ou estão falando demais.

– Ela está para/por chegar aqui...

18. Ficar

– Eles ficam a discutir durante horas ou ficam discutindo durante horas. 

– Ficaram de/por resolver o problema. 

19. Haver

– Não havia quitado a dívida.

– Eu hei de passar na prova!

– Há que ter fé em si mesmo.

20. Ir

– Todos vamos morar aqui.

– Elas vão cuidando da vida como podem. 

21. Lançar-se

– Entusiasmado, ele se lançou a gritar na rua. 

22. Parar

– Enfim parou de chover. 

23. Parecer

– Eles pareceram resolver a situação. 

24. Passar

– Passei a acreditar em Papai Noel. 

25. Pegar

– Depois da bronca, pegou a trabalhar como nunca. 

26. Permanecer

– O professor permanece corrigindo as questões. 

27. Poder

– Todos podem ajudar os necessitados. 

28. Pôr-se

– Findada a sesta, pôs-se a caminhar em direção à lavoura. 

29. Principiar

– Com o vinho na mente, ela principiou a falar certas besteiras. 

30. Recomeçar

– Recomeçaram a discutir banalidades. 

31. Romper

– Romperam a falar asneiras. 

32. Ser

– Eles serão multados pelo guarda. 

33. Soer

– Os alunos soem chegar atrasados. 

34. Ter

– Tenho feito tudo a meu alcance.

– Tenho de/que viajar logo. 

35. Terminar

– Terminaram de ministrar as aulas. 

36. Tornar

– Tornou a trovejar... 

37. Vir

– Venho fazendo o dever de casa.

– O policial vinha de acabar com a baderna quando foi surpreendido.

– João veio a falecer aos 40 anos.

– Finalmente vieram dar notícias a todos nós.

- Os cientistas vêm estudando a cura do câncer.

38. Viver

– Por que você vive a reclamar ou vive reclamando? 

39. Voltar

– Infelizmente voltei a fumar...